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Get It Right——Practical Oral English 初级英语口语
¥13.8(5.5折)定价:¥25.0本书以提高学生口语表达能力为目的,强调语言知识和应用能力。全书充分考虑高职学生实际英语水平选取题材内容设计了八个单元,建议课时量64课时。每个单元包括两阶段共五大模块:阶段为前任务阶段包含语法,词汇和听力三个模块,主要为学生讲解语法知识点,常见的单词或短语,并将与语法及词汇相关的知识点融入听力练习中,提高对英语口语的理解;第二阶段为任务阶段包含口语练习和总结回顾两个核心模块,其中巧妙创设了大量的实际演练情景,将学生在语言输入学习领域中
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导弹系统制导与控制一体化设计
¥33.6(7折)定价:¥48.0本书以导弹系统为对象,陈述了多种制导与控制一体化设计方法。主要内容分为两大部分,第一部分针对单枚导弹作战情形,首先假设导弹和目标在同一垂直平面运动,依次开展了有限时间的、基于状态观测器的、减小震颤的制导与控制一体化设计,随后考虑导弹和目标在三维空间运动,开展了带有影响角约束的制导与控制一体化设计。第二部分针对多枚导弹协同作战情形,分别开展了开环和闭环协同制导与控制一体化设计。本书是将滑模控制、有限时间控制等非线性控制理论应用到导弹系统